#ifndef TEST_H
#define TEST_H
#include "stm32f10x.h"
#include <stdio.h>
#include "oled.h"
#include "hcsr04.h"
#include "delay.h"
#include "servo.h"
#include "servo_pwm.h"
#include "motor.h"
#include "motor-pwm.h"
#include "my_uart.h"

void OLED_Test(void);
void HCSR04_Test(void);
void Servo_Test(void);
void Motor_test(void);
void Motor_Straight(void);
void Uart_Test(void);

#endif /* TEST_H */
